Sexu tantrikoa Tantraren legeetan oinarritzen da, orgasmo genitala gainditzea bilatzen duen Indiako filosofia batean hain zuzen. Tantrikoen helburu nagusia “Supeorgasmoak” lortzea da, hau da, gozamen maila altuena sentitzea.

Masajeen, laztanen eta sexu jokoen bidez, sexu tantrikoak plazerra areagotzea bilatzen du eta horretarako ariketa berezi batzuk praktikatzen dituzte sexu mota hau aukeratzen dutenek. Ariketa horiekin mutilek erekzioa denbora luzez manten dezakete eta horrekin sexu harremanak luzatu ahal dituzte. Hortaz, isurketa goiztiarra duten mutilentzat adibidez, gomendagarria da sexu tantrikoa.

Tantra filosofiaren arabera, isurketarekin energia galtzen dute gizonezkoek, hori dela eta, hazia atxikitzen saiatzen dira.

Sexu tantrikoa praktikatzen duten bikoteek sintonia energetikoa bilatzen dute; gorputza eta burua desblokeatuz eta sexuan eragin negatiboa izan ditzaketen min fisikoak zein arazo emozionalak alde batera utziz.